Je mag autorijles beginnen zonder theorie-certificaat. Het is wel belangrijk dat je tijdens je rijopleiding het theoriecertificaat behaald, aangezien je deze bij de tussentijdse toets en het praktijkexamen nodig hebt. Ook is het tijdens het volgen van de rijlessen belangrijk om de theorie goed te kennen, want je kunt geen kruispunten goed leren rijden als je de voorrangsregels en de borden niet kent.
Het beste moment om hieraan te beginnen is aan het einde van fase 1, de voertuigbediening en -beheersing. Je moet minimaal 16,5 jaar zijn om aan het theorie-examen te mogen deelnemen. Een datum voor het theorie-examen kan je zelf op de site van het CBR plannen, maar dat kan je, in overleg, ook door de rijschool laten doen. Na het behalen van dit examen krijg je een theoriecertificaat dat 1,5 jaar geldig is.
Het theorie-examen bestaat uit 50 vragen waarbij de volgende onderdelen worden getoetst:
gevaarherkenning
de verkeersregels
het verkeersinzicht
Je slaagt voor het theorie-examen als 6 (of minder) fouten hebt.